Projeto de pesquisa
Desenvolver um veículo submergível capaz de realizar missões autônomas AUV (Autonomous Underwater Vehicle), isto é, navegar segundo uma programação prévia e leitura de sensores, sem a necessidade de um operador humano para guiá-lo em tempo real, durante a execução de suas atividades. Implementar um programa usando ferramentas de inteligência artificial para dispositivos embarcados para análise e tomada de decisões durante a navegação. A partir de um “Plano de Missão” inicial e com os dados obtidos pelos sensores, o programa deverá possibilitar ao veículo navegar ao longo de toda estrutura da barragem, identificando possíveis pontos de vulnerabilidade e registrar imagens e/ou sinais digitais que permitam a sua identificação e caracterização. O veículo deverá também coletar dados dos diversos sensores e trazê-las à superfície, para análise posterior.
Integrantes: Michael Santos Duarte - Integrante / Tobias Gadelha Brasil Filho - Integrante / Osmênio dos Santos Braz - Integrante / Tiago Lessa Garcia - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Rogério da Silva Oliveira - Integrante / José Vitor Cavalcante Azevedo - Integrante / Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Auzuir Ripardo de Alexandria - Integrante / Ítalo Jáder Loiola Batista - Integrante.
Financiador(es): Companhia Hidro Elétrica do São Francisco.
Período: 2008-2011
Outras informações: